遠い未来、人類とロボットの貴族との戦いは終わりを迎えようとしていた。物語の舞台は、フリゲリウス公爵の娘ドロテロや執事のキャディ・シドニアスらが暮らす孤立したストームタワーで、長女と執事が繰り広げる日常の会話を中心に物語が展開する。