人類がその生活圏と欲望を宇宙へと広げた時代、自由を求める人々は宇宙に移住し、発達した文明を育み、いつしか地球の脅威となった。宇宙暦0156年、地球連邦政府は祖母惑星グランディマスと史上4回目のコンタクト（4thnote）を経験し、連邦政府と【メダス人】との関係が正式に対立したのもこの年からである。キックオフされました。戦争は終わらず、犠牲は増え続ける… 戦争を勃発させるため、連邦政府は英雄的な青年を戦争に送り込んだ。青年の名前はスバル・イチノセ、容姿端麗、成績優秀なだけでなく、宇宙戦艦「ティラミス」のエースパイロットでもある。全人類の希望は彼にかかっています。 ——しかし、実は彼はティラミス船の集団生活に溶け込めず、専用機『デュランダル』のコクピットに一日中閉じ込められている“不法占拠者”で……。