ある日、謎の侵略者イロスが地球にやって来て、世界の平和を乱す中、「スターガーディアン」と呼ばれる18人の少女たちが、人類の平和を取り戻すべく立ち上がった。命をかけて戦いを始めてください。神樹『神樹』に選ばれた18人の少女たちは、神樹から授けられた『星の服』を身に着け、特別な力を手に入れた。天真爛漫で元気な星月美希（CV：洲崎綾）、優しくて大人でしっかり者で思いやりのある鳴海遥（CV：雨宮天）、屈託なく元気な天野望月（CV：東山恵那）、アイドル気質な香音奏音（こる）大人のような小悪魔的な姿をしたカミン（CV：本多楓）、芹沢蓮華（CV：南條愛乃）、汚染された大地を取り戻すことを唯一の信念とする彼女たち。