I-Machine——極限環境で動作する大型ロボットの総称。アライアンス・アカデミーの生徒であるマヤ・ミクリは、Iマシンを使用中に事故に遭ったが、Iマシンを駆りオリハルト鉱石を海賊のように採掘していたエスカビット社の宇宙船に助けられ、働かざるを得なくなる事態に発展した。会社のメンバーが…個性の異なるメンバーたちと暮らす中で、マヤは徐々に「人間らしさ」を理解していく。失われた記憶に秘められたのは、希望か絶望か。