「私の王国」は、人々が信仰を守りながら権力を追求した高麗時代後期から朝鮮時代初期への過渡期である14世紀後半を舞台としている。ヤン・セジョン（「浪漫ドクター・マスターキム」、「愛の温度」、「30歳だけど17歳」）は、不正に対しても決して妥協しない戦士ソ・フィを演じる。ソ・フィの友人ナム・ソノを演じるのはウ・ドファン（「レスキュー」「マッドドッグ」）。ソンホは努力して兵役試験に合格し身分を変えたが、誤解からソ・フィと衝突してしまう。