強力な天空魔物に対抗するため、ブッダ（佐藤二朗さん）は再びヨシヒコ（山田孝之さん）とその一行を復活させましたが、彼らの力だけでは天魔を倒すことはできません。やるべきことは見つけることです。これらの人々はさまざまな村に散らばっており、このビーズを使用して、これらの仲間を最終決戦に呼び出すことができます。こうしてヨシヒコ、トゥアンジャン（アサ・ノブ）、メイリーブ（シーイー）、アジ（木南晴夏）は旅に出た。村中が踊り狂うオペラ村、盗賊だらけの盗賊村、昼は誰もいなくて夜はゾンビが跋扈するゾンビ村、そんな村でヨシヒコたちはどんな冒険をするのか？パートナーが揃ったとき、以前のように悪魔を倒し、最終勝利を収めることができるでしょうか？