タイムリープ機能を備えた「タイム・ツェッペリン号」に乗り、太古の昔から多くの冒険家が夢見たアトランティスや竜宮城など、誰もが思い描いた夢の理想郷を探すため、ドラえもんとのび太は旅に出る。空を巡る大冒険。