レーゴン家はニューヨーク市の有名な警察一家で、何世代にもわたって法執行機関で働いており、命を捧げた人もいます。フランク・レーゴン（トム・セレック）は、現在のニューヨーク市警察本部長であり、レーゴン家の「当主」です。父親のヘンリー（レン・カリウー）が署長だったとき、政治的な「不始末」が原因で多くのトラブルに巻き込まれたが、老警察官は非常に頑固で、自分のやったことには何の後悔もなかった。現在、「父親の借金は息子が支払っている」フランクは、大規模な警察組織を管理しながら、当時父親が残した「古い問題」を絶えず埋め合わせなければなりません。