大吉おじいちゃん（立川志の輔）の妻はつい最近、大吉のもとを去り、残されたおじいちゃんと小玉という名前の猫はお互いに依存した生活を送っていました。ダジおじいさんはとても孤独を感じていましたが、可愛くて活発なシャオユウは彼の心につかの間の安らぎをもたらし、一人と一匹の猫との生活はとても快適でした。ある日、ミチコ（柴崎友紀）という名前の女性が町にやって来ました。この謎の女性は素性も背景もまったく不明で、町にとてもおしゃれなコーヒーショップをオープンし、すぐに客でいっぱいになりました。ダイキおじいちゃんは妻が作ったエンドウ豆ご飯が食べたいと思い、妻が作り残したレシピを掘り出し、ミチコがダイキおじいちゃんに妻の遺志を継いでこの料理本を完成させるよう勧めた。新たな次元と希望へ。