この物語は、人類が太陽系に植民地を形成する 200 年後の未来について語ります。太陽系の人類は重力の影響により、小惑星帯を中心に地球人、火星人、ケレス人に分かれ、資源の争奪により両者の関係は緊迫していった。ジョセファス・ミラー刑事（トーマス・ジェーン演じる）は、ジム・ホールデン大尉（スティーブン・ストレイト演じる）およびその乗組員とともに、秩序の平和と人類の生存を脅かす陰謀を暴いた。