魔王軍に所属しながら魔法が使えない暗黒戦士ダリエルは、その知力と機動力を活かして四天王補佐の地位にまで上り詰め、その才能を開花させていく。しかし、四天王が交代したとたんにダリエルは解雇されてしまう。失意のダリエルは森をさまよい、そこで怪物に襲われる少女と偶然出会う！少女を救ったダリアルは、少女の「温かいおもてなし」を受けて人間の里にやって来た。魔物であることがバレる前に逃げたかったダリアルだったが、少女の「お願い」に応え、冒険者として旅を始める。 「断りたくないんじゃなくて、彼女が大きすぎるだけなんです。」