スリル満点のシャールの戦いの後、Z 戦闘機は新しい世代に置き換えられました。孫悟飯（CV：野沢雅子）とその仲間たちに守られ、地球は長くて短かった7年間の平和を迎えた。彼はハンサムな青年になり、毎日学校に登下校しています。この間、彼はサタンの娘ビディリと知り合います。全世界の悲鳴とともに、待望の世界一武術会議が再び開催されることが発表された。悟飯、ビーデル、18号悟天、トランクス、さらには異世界から休暇をとった孫悟空などのZ戦士たちが大々的に出場し、活躍を喜ぶサタンを震え上がらせた。フィールド上では、二人の奇妙な選手の加入により、地球上の新たな危機が始まった。その後、宇宙から悪の魔術師バフィディが現れ、海王神が封印した恐るべき敵・魔人ブウ（声：塩屋浩三）を悪の手段で復活させた。 Z戦士たちの最凶の戦い、地球の危機… 本作は、『ドラゴンボールZ』の放送20周年を記念して再制作されたアニメーション作品である。