隅々まで探索され尽くした世界で、唯一残された秘密は大洞窟『アビス』。どこまで続いているかは不明だが、底なしの巨大な縦穴には奇妙奇怪な生物たちが生息し、現代人では作り得ない貴重な遺物が眠っている。謎に満ちたその姿「アビス」は人々を惹きつけ、危険へと駆り立てる。こうして何度も大洞窟に挑んだ冒険者たちは、次第に「洞窟探検家」の称号を獲得していきました。深淵の縁に築かれた街「オース」に暮らす孤児のリコは、いつか母親のような偉大な洞窟掘り人になって深淵の謎を解くことを夢見ている。そんなある日、深淵を探索していたリコは、少年の姿をしたロボットを拾う…。