3年前、勇者シオン・ブレイドが聖剣の力で地獄門を封印し、人間と悪魔の戦いは終結した。しかし、その封印が不完全だったため、しばらくすると再び地獄の門が開き、現在に至るまで世界中の悪魔が出現して人間を襲い続けています。地獄の門が開いて三か月後のある日、平凡で好色な青年農夫トーカ・スコットの仕掛けた罠により、誤って勇者シオンが命を落としてしまう。証拠を隠滅するために勇者シオンの遺体を埋葬したが、翌朝トカは勇者シオンの姿になっていた。主人公の元パートナーである死霊術師エンリ・ハインズワースが、死霊術師を使ってトカの精神を主人公の体に移したことが判明した。そして、脅迫されたトーカは勇者シオンに代わり、幼なじみの恋人ユウナとともに地獄の門を封印する冒険の旅に乗り出した！