この映画は、1985年の劇場版『ドラえもん のび太の宇宙小戦争』を原作としたもので、のび太がピリカ星からやってきた小さな宇宙人パピと偶然知り合い、ドラえもんの助けで宇宙人になる物語です。友情と地球を守るため、みんなで星を旅する冒険物語。