40歳を目前にした、ちょっと目立たない普通の会社員（社畜）の佐々木は、ペットを飼っている同僚の影響でペットを飼うことに決め、偶然ペットショップでフミンティアオ・ビップに出会い購入した。しかし実はシャオビップは異世界の賢者の生まれ変わりで、人間と意思疎通ができる特別な能力を持っていた。こうしてササキとビップの異世界と現実世界を行き来する新たな物語が始まった。