物語はまず、風と海に住む半神マウイ（ドウェイン・ジョンソンの声）から始まり、彼が女神テフィティの心臓を盗み、マグマ悪魔オカを狂気の状態に陥らせます。破壊の。 1000年以上後、小さな島の首長の娘モアナ（声：アウリイ・クラヴァーリョ）は、両親の世話を受けながら徐々に成長していきました。幼い頃、偶然テフィティ・ストーンを拾いました。も海に呼ばれましたが、島が死の脅威にさらされていたにもかかわらず、父親はモアナが海に行くことを厳しく禁じていました。祖母から部族の歴史を聞いたモアナは、島を救うために、テ・フィティの心臓を取り戻すため、どこかに閉じ込められたマウイを探しに海へ出ました。あらゆる苦難を経て、モアナはついにこの伝説の傲慢な半神と出会う。一方、マウイはテ・フィティの心臓が不運をもたらすのではないかと心配し、行くことを拒否した。しかし運命に導かれて、マウイはモアナを追って未知の旅に出た…。