石原さとみ演じる三澄ミコトは、異常な死を遂げた人々の遺骨を受け入れ、事件の真相を究明するための解剖を専門とする民間法医学組織「UDI」に勤める女性法医学者。ミコトと協力するのは、法医学者・中堂（井浦新）、記録官・久部緑郎（窪田正孝）、検査技師・林優子（市川みのり）。中田は豊富な臨床経験を持ちながらも風変わりな性格で、正義や法に対する認識が異なるミコトと中田の間にはしばしば相容れない衝突が起こる。実は、チョンタンには誰も知らない秘密があり、ガールフレンドは「事故」で亡くなっていたが、さまざまな手がかりから、ガールフレンドの命を奪ったのは連続殺人犯であることが判明した。ゾンタンは、ガールフレンドを殺した犯人を見つけるだけだと周囲から言われていたにもかかわらず、UDIに留まりました。