未曾有の大災害「宇宙震撼」とともに、「エルフ」と呼ばれる謎の少女たちが出現し、数十年にわたり、災害と呼ばれる圧倒的な力をもつ彼女たちと人類は戦いを止めていない。人間がとる常套手段は、力ずくで絶滅させるか、「デートして恥ずかしがらせる」ことだ！エルフを恥ずかしがらせ、「キス」することで力を封印し、自分の力に変える。この能力を持つ高校生・五河士道は、人類の平和とエルフを救うため、彼らと“デート”を始める。士道は、かつてエルフたちを巻き込んだ強力な霊力を抑え、時にはその力を利用して夜刀神十香をはじめとするエルフたちを何度も危機から救い出す。彼らへの対処法も静かに変化しつつある……一方、士道のいる『ラタトスク』とは別の手段でエルフ達と対峙する組織も存在する。つかの間の平和は崩れ、士道たちの戦争（デート）が再び始まろうとしていた――。