この番組はCWテレビネットワークによって開始され、DCの長寿コミック「ARROW」を原作としています。数億の資産を持つオリバー・クイーン（スティーヴン・アメル）は、重大なボート事故に見舞われた。行方不明になって死亡宣告されてから5年後、生きているのが発見された。大都市に戻った彼を家族や友人たちは温かく迎えたが、同時に彼は5年前とは違うと感じていた。島での経験により、オリバーは精神的にも肉体的にも試練にさらされ、みんなの前では自分の本当の姿を隠すことに全力を尽くし、父親がこの街に対して行った過ちを償おうと決意した。昼間は裕福な青年だが、夜になると正義の使者「グリーンアロー」に変身する。元ガールフレンドのローレル（ケイティ・キャシディ）の父親であるクエンティン刑事は、街の法と秩序を維持するためのルールを守らなかったこのレンジャーを逮捕することに決めた。同時に、悪女となった妹のテア、再婚した母のモイラ、ローレルと関係を持った友人のトミーらとのさまざまな関係にも対処しなければならない。そして、闇の中で彼に迫る闇の力も……。