ピルカ・スター政権は、独裁政権のギルモヤ将軍（エイト・ノブオの声）が起こしたクーデターに見舞われ、パピー大統領（パン・ホイジの声）はピルカ・スターから逃亡し、誤ってピルカ・スターに着陸した。その頃、映画『宇宙小戦争』の撮影をしていたのび太（声：大原乃梨子）たちは、逃走中のパビーを偶然発見し、会話の中でパビーがまだ10歳で大学を卒業していることを知る。 8歳。 誰もが理解してくれました。 彼が経験していることを見て、彼は彼を手伝うことを決心し、彼と良い友達になりました。ギルモヤ軍は小型偵察機でパピの居場所を突き止め、しずかちゃんを人質に取り、のび太たちを襲撃した。みんなを傷つけないように、パピはついに反乱軍に降伏した。パピィの飼い犬パンパン（声：三ツ矢雄二）が嗅覚でパピィの居場所を突き止めたところ、偶然にもドラえもん達と遭遇し、しずかちゃんとパピィを救おうと計画するが、なんと。未知の惑星では、さまざまな冒険が彼らを待っているでしょう...