ウッディは、この世界での自分の使命は、元のアンディであれ、新しいマスターのボニーであれ、マスターの世話をすることであることを知っています。ボニーがおもちゃになることを望まなかった「チャチャ」を家に連れ帰ったとき、ウッディはチャチャに自分の新しいアイデンティティを受け入れるように教える責任を引き受けました。しかし、ボニーがすべてのおもちゃを RV の家族旅行に持っていくと、ウッディとその友達は一緒に新しい冒険に乗り出し、部屋の外の世界の広さを実感し、古い友人である羊飼いにも出会うことになります。何年にもわたって一人で放浪するうちに、羊飼いは冒険好きになり、もはや単なる繊細な人形ではなくなりました。ウッディとシェパーデスがおもちゃの使命についてまったく異なる見解を持っていることに気づいたのと同じように、彼らはすぐに、より大きな脅威が迫っていることに気づきました...