今年も夏休みがやってくる。ファットタイガー（声：木村昴）とシャオフ（声：関智一）は、のび太（声：大原めぐみ）に、ドラえもん（声：水田わさび）に秘密の土地を探してほしいと勧める。まだ人間によって開発されていません。そんな中、招かれもせずにやって来た汚い子犬が母親の失くした鞄を見つけるのに成功したため、その子犬は野比家のペットとなりビアンビアンと名付けられた。ビアンビアンは衛星カメラを使って謎の石像の写真を撮り、これを機に、のび太、ドラえもん、ファットタイガー、シャオフ、しずか（声：カスキユミ）はアフリカの秘密冒険チームを結成した。彼らは途中で多くの困難を経験し、ほとんど命を失いました。巨大な像に近づくにつれて、友人たちは予期せずビアンビアンと神秘的な王国の秘密を発見しました。元々は幸せな冒険だったが、危険な戦争へと変わってしまった。彼らは国を救うことができるだろうか？この映画は藤子・F・不二雄の同名長編漫画が原作。