親からの重圧で家出をしたいのび太（声：大原えみ）、ファットタイガー（声：木村昴）、シャオフ（声：関智一）、しずか（声：粕木由美）は、ドラえもんと出会う。声：水田わさび）吹替）7万年前に地球にやって来た。彼らは自らの楽園を創る途中、謎の青年グ・グエルと出会い、光の部族と闇の部族の部族戦争に巻き込まれていく。全員で力を合わせて巨人を出し抜くが、思いがけず衝撃的な秘密を知ることになる…。