シンバ（声：マシュー・ブロデリック）の娘キアラ（声：ネーブ・キャンベル）はやんちゃで活発で、走り回るのが好きで、シンバから世話を任されているペンペンとティモンは本当に困っています。一方、スカーの残党であるジーナは、息子のガオ・フーをスカーの後継者に育てるつもりで、栄光の王国の支配を奪う復讐の戦いを計画している。好奇心旺盛なキアラはこっそり森の外に出て、遊んでいたときにガオ・フーと出会いました。勇敢なキアラがガオ・フーを救い出し、二人は盟友となった。数年後、陰湿なジーナはガオ・フーをシンバのキャンプに忍び込み、シンバの信頼を得て、復讐の戦いを開始する機会を待つように設計しました。ガオ・フーとキアラは仲良くやっていくうちに恋に落ちたので、ガオ・フーは復讐を諦めて真実を話すことを決意する。シンバはガオ・フーを信じていましたが、まだ躊躇していました。ある日、ガオ・フーとシンバが散歩中に突然ジーナが現れ、激しい戦いの末、シンバはガオ・フーの助けで逃げ出した。しかし、負傷したシンバはガオ・フーを誤解し、キアラは悲しそうに家から逃げ出した。シンバとジーナの間で栄光の戦いが始まろうとしているが、これで親同士のわだかまりや子供同士の愛憎は完全に解決することができるのか？