何年も前、宇宙最大の悪魔であるフリーザ（声：中尾隆）は次々と超サイヤ人に倒され、悪魔の残党たちはフリーザを連れて来るべく、新たなナメック星人の定住地を求めて宇宙をさまよっていた。沙は再び復活する。紆余曲折を経て、軍事エージェント・ソルビィ（声：斉藤志郎）が地球のドラゴンボールを使ってフリーザをこの世に戻し、復活した魔王は早速復讐計画を開始した。半年後、強大なフリーザ軍が地球に降臨し、悟飯（声：野沢雅子）、ピッコロ（声：古川登志夫）、クリリン、ファンテンジン、ウーティエン先生が名乗りを上げ、孫悟空（声：野沢雅子）が登場した。澤正子）とベジータ（CV：堀川りょう）は、ヴァイス（CV：森田成一）を追って、遠い宇宙の深層で試練を受けている。重大な瞬間、ついにウィスとビルスのもとに地球侵略の報が届き、悟空とベジータは宿命の敵と再び対峙しようとしていた…。