このドラマは、越王国で育った逸材の騎士、寧武秀とその仲間であるミャオ・コンコンが、金持ちから強盗をしたり貧しい人々を助けるなど善行を行っていたところ、偶然陰謀の危機に巻き込まれるという物語です。二人はユエ王国の王女と出会い、共に力を合わせて民を救い、国と民に尽くす騎士道英雄の伝説の物語。