15歳の高校生ミア（アン・ハサウェイ）はアメリカで母親と暮らしていますが、自分にとても自信がなく、よくクラスメイトに笑われています。 16歳の誕生日、彼女は祖母（ジュリー・アンドリュー）に会い、この優雅な女性がヨーロッパの小国ジェノヴィアの女王であり、ミアがこの国の王女であることを知りました。ミアは最初は非常に乗り気ではなかったが、母親の仲介で態度が軟化した。王位を継承するために、女王は孫娘に一連の変更を加えなければなりませんでしたが、普段は非公式な生活を送るミアを悩ませ、親友たちとの衝突さえ引き起こしました。しかし、ミアの正体が明らかになり、突然メディアの注目を集めるようになりました。突然起こった出来事すべてが、ミアをすべてから逃げ出したいと思った。幸いなことに、彼女は父親の日記で自信を取り戻した。ミアはプリンセスになり、望んでいた愛を見つけました。