闇がこの地を汚染するたびに、彼らはアテナを取り囲み、世界の悪と死ぬまで戦うでしょう。何世代にもわたって、アテナの聖者は決して退くことはありません。星矢や紫龍をはじめとする聖闘士たちが数々の苦難と試練を経験してきたとき、新たな世代の聖闘士も次々と成長していく。ペガスス座のコウガ（CV：緑川光）、若き獅子座のソーマ（CV：小西克幸）、わし座のユウナ（CV：ゆきのさつき）、りゅう座のリュウミネ（CV：柿原徹也）、そしてジャッカルです。星座 エイト（CV：柿原徹也）ほか。時を同じくして、暗黒の小宇宙を宿す邪悪な軍神マーズ（声：柴田秀勝）が戦闘機マーズを率いて平和な地に近づく。聖闘士たちの内戦が再び始まり、正義の戦士たちも新たな課題に直面している… この映画は、日本の有名な漫画家、車田正美の古典的な原作を映画化したものです。