ここは人間と悪魔が共存する世界ですが、世界の主導権は依然として人間にあります。ある日、魔王は人間の王女チー・イェリシ（声：水瀬チー）を捕らえ、監禁し、人間たちに脅迫状を送り、王女の自由と引き換えに人間が世界を支配するよう要求した。姫を救うため、勇者ドーン（声：下野桓）は危機に満ちた旅に出る。しかし、投獄される日々はあまりにも退屈だったので、風変わりで落ち着きのないチー・イェリシは魔王の街で楽しむことにしました。悪魔教会の魔術師レオナルド（CV：石川界人）も、魔王に代々仕える忠犬ハスキー（CV：小林みかんひろ）も、はたまた威厳ある魔王（CV：松岡昌宏）も）彼自身、彼らはすべて王女に捕らえられました。