将来、地球はこれほど多くの人口を養うことができなくなるため、宇宙に行って他の適切な惑星を探す必要があります。適切な惑星を見つける途中、人間は人間の代わりにいくつかの単純なタスクを完了できるようにオランウータンを訓練し始めました。オランウータンの宇宙飛行士レオ（マーク・ウォールバーグ）が運転する宇宙船はミッション中に宇宙嵐に遭遇し、宇宙ステーションとの連絡が途絶えた。パートナーを救うため、レオは障害物を無視して宇宙船を単独で嵐の中心まで運転した。しかし、最終的に宇宙船は見知らぬ惑星に墜落してしまいました。目覚めたレオは猿の群れに捕らえられていた。注意深く観察した結果、この惑星では非常に高い知能を持った猿が地球を支配しており、本物の人間は猿の奴隷になっていることが判明した。レオは窮地から抜け出すため、雌猿のアリ（ヘレナ・ボナム・カーター）に助けられ逃亡を始める。逃走中、レオが携行していた信号受信機は徐々に母船からの信号を受信するようになった。全員が信号を追ってみると、目的地は猿の祖先が最初に生まれた場所であることがわかったが、レオはここが本来の母船であることに気づいた。どうしたの？