6,500万年前、小惑星が地球を通過し、世界を支配していた恐竜は混乱のうちに絶滅を免れました。何百万年も経って、恐竜の知性は進化し、植物を植え、家畜を飼い、建物を建てることを学び、独自の言語と家族を持ちました。とある山の麓の平原に住むブロントサウルス一家は、性格の異なる3人の子供たちを迎えていたが、末っ子のアーロ（声：レイモンド・オチョア）は気弱で気弱な性格で、父親との生死の別れが深い悲しみをもたらしていた。消えた彼の心。一連の出来事の後、彼は母親、兄、妹から何千マイルも離れていました。アロはこれらすべてを原始的な人間の子供ディアンディアン（ジャック・ブライトの声）のせいにします。しかし、ディアンディアンは動じていないようで、まるで忠実で勇敢な子犬であるかのように、率先してアルオに近づきました。波瀾万丈と危険に満ちた故郷への道中、アルオとディアンディアンは共に旅をし、出会うはずのなかった二匹の恐竜と人間は、人種も時空も超えた純真な友情を築いていくことになる…。