そこは、世界中の食を統御する素晴らしい世界――料理王国。ある日、料理王国で大切に保管されていたあらゆる料理の作り方を記録したレシピが怪盗団に盗まれてしまった！怪盗団の野望は世界中の食べ物を独占することだが、まさか料理の妖精「クッキングスピリット」にも目を付けていたとは！レシピを取り戻すため、エネルギーの妖精たちが人間界を訪れ、この食の都市にやって来た。普通の女の子3人がエネルギー妖精の力でひょんなことからプリキュアに変身！レシピを取り戻すため、そしてみんなの満足の笑顔を守るため、プリキュアたちは怪盗団に挑む！