数千年後の未来、宇宙に進出した人類は、「専制政治」と「民主主義」という異なる政治体制を持つ、銀河帝国と自由惑星同盟の2つの国に分かれていた。両国の争いは150年にも及び、果てしなく広大な天の川を舞台に終わりのない戦いが繰り返された。銀河帝国の貴族社会の腐敗と民主主義の欠陥とも言える自由惑星同盟の愚かな政治が両国を蝕んでいる。その後、宇宙暦8世紀末、二人の天才の出現が歴史を動かした。 “常勝の天才”ラインハルト・フォン・ローエンクラムと、“不敗の魔術師”と呼ばれるヤン・ウェンリー。二人の男は、数え切れないほどの紛争で帝国軍と連合軍を率いました。