平凡なサラリーマンである滝廉三郎（吹き替え：屋良有作）には、人間界と魔界の平和を維持するために戦い続ける「闇の衛人（アマンガード）」という、一般人には知られていないもう一つの役割があった。 。 ファインティング。上官からの任務を受け、魔界の絶世の美女・マキエ（CV：藤田淑子）とともに魔法使いのホセベ・マイアド（CV：永井一郎）を守り、魔界との休戦を勝ち取ることに成功した。東京で条約が締結されようとしていた二つの世界。空港での激しい喧嘩の末、ようやくマイアドを迎えに行くが、彼は勝気で好色な老人だった。しかし、二人は職務に基づいてマイアドをホテルまで付き添った。彼らは、魔界の過激派がすでに平和条約締結を妨害する目的で待ち伏せ攻撃を仕掛けていたとは知る由もなかった。危機の中、タキとマキエは無事に任務を遂行できるのか？事態が進展する中、タキとマキエは事件の全貌に隠された驚くべき真実を知ることになる… 当初の予定では約35分のOVA作品であったが、後に絵コンテが制作された際には87分にも及ぶ大長編となった。映画。