遠い神話の時代、人類は利己的な欲望を拡張し、殺し合う、血みどろの悲惨な世界だった。人間の憎しみの力が邪悪な世界とその悪魔の支配者アルオフを生み出しました。アルオフの出現は人類の運命をさらに暗くしました。このとき、黄金の鎧を着た戦士、賈雄徐が現れ、阿羅胡を倒し、世界に光を取り戻しました。しかし、アルオフは死んでも、彼の邪悪な思考の鎧はまだ世界に残っていました。嘉雄旭は悪の力を抑えるため、「仁、義、礼、智、信、忠、孝、友、忍」という人間の九つの精神を封印した。突如として千年の時が流れ、西暦1988年、東京上空に悪の帝王都市アルオフシティが出現し、再び闇が落ちた。人間界が危機に瀕したとき、鎧を着た5人の救世主が名乗りを上げた――。