この映画は、松ぼっくりを求めて偶然宇宙的な出来事を引き起こし、氷河期の世界を変え、脅かすリスのクイット（クリス・ウェッジが声を担当）の物語です。自分たちを救うために、おしゃべりナマケモノのシド（声：ジョン・レグイザモ）、マンモスのマニー（声：レイ・ロマーノ）、サーベルタイガーのディエゴ（声：デニス・リアリー）などが、故郷を離れて旅に出なければなりません。エキゾチックな新しい土地へのコメディーな冒険で、さまざまな新しいキャラクターと出会います。