主人公は、どうしようもなく愚かで、無邪気でロマンティックな熱意に満ちた人間の子供、アバオです。彼の好きなことは、危険を冒して偉大なヒーローになることを夢見ることです。ポーの兄弟であり親友であるラオピーは、アニメのもう一人の主人公です。彼は変身したり伸ばしたりする魔法の能力を持つ魔法の犬です。彼の性格は不遜ですが、行動は成熟しています。ワサイ大陸で彼らはモンスターと戦い、冒険を共にし、共に暮らし、成長していく。