ベイダー・ダース（デヴィッド・プラウズ演じる）は、オルデランのレイア姫（キャリー・フィッシャー演じる）の宇宙船を密かに捕獲した。危機的状況に陥ったレイアのロボット R2-D2 (ケニー・ベイカー演じる) は、助けを求めて隠遁するジェダイ騎士オビ=ワン・ケノービ (アレック・ギネス演じる) に重要な情報を伝える。 R2は宇宙船からの脱出に成功したが、オビ＝ワンを探す途中でジャワ族に捕らえられ、農場主オーウェン（フィル・ブラウン）に売られることになった。翌日、オーウェンの甥のルーク（マーク・ハミル演じる）がR2を発見し、3人の砂の民に襲われたが、幸いにもオビ＝ワンが現れて砂の民を追い払った。ルークは家に帰り、オーウェンおじさんとベルおばさん（シェラグ・フレイザー演じる）がR2を追っていた帝国軍ストームトルーパーに殺されたことを知り、オビ＝ワンに従ってフォースの道を学び、ジェダイになることを決心した。オビ＝ワンは密輸業者ハン・ソロ（ハリソン・フォード）のミレニアム・ファルコンを高額で雇い、オルデランへ向かう……。