周勇人（声：酒井宏）はごく普通の中学2年生。少し前に母親が亡くなり、父親との間に大きな誤解を抱えていた。ひょんなことから異世界「ヨグドラシル」に転移したユウ・ドウ。 この世界は、様々な種族が覇者の座を争う戦乱の時代だった。ヨンドゥは現代世界で学んだ鋳鉄の知識を頼りに狼族の信頼と認知を獲得し、リーダーとなった。意外と子供っぽい一面もある大人びたしっかり者のフェリシア（CV：末原理恵）、誰に対しても冷たいジコルニ（CV：アイダ・ジュリサ）、聡明で頼りになる工房の店主イングリッド（CV：アイダ・ジュリサ）、CV：川瀬萌希、ユウトの周りには勇敢で有能なワルキューレ達がいます。