本作は、ライオン・キング・シンバの知られざる成長過程を描く、『ライオン・キング』のサイドストーリー。シンバの父ムファサが裏切り者たちに迫害されて死ぬと、幼いシンバはその災難から逃れるために動物界から逃げました。脱出の過程で、シンバはディンマンとペンペンという面白いキャラクターのペアに出会います。ティモン、ペンペン、シンバは仲良しになり、ジャングルで快適な生活を始めました。シンバはジャングルでゆっくりと成長し、やがて雄大なライオンに成長し、美しい王女と出会いました。人間宝ティモンとペンペンのおかげで、平凡な日常は笑いに満ちている。