2019年、人工知能ヒューマギアが支配する世界、異なる世界にいた仮面ライダーゼロワンと仮面ライダージオウが奇跡の出会いをする。世界を救いたいと願う二人は力を合わせるのか、それとも対立するのか?父の夢、息子の夢、それぞれの想いがぶつかり合うとき、彼らはどんな未来を迎えるのか…！ ?