レックスは、女王の主な王室犬としてバッキンガム宮殿で贅沢な生活を送っている、とても愛されているコーギーです。事故によりロンドンの路上で生活し、野良犬センターに侵入した彼は、どのようにして自分自身を償還し、宮殿に戻るのでしょうか？民俗犬と王室犬の間の冒険が始まろうとしています...