平凡な女子高生・下辺李（声：桑島法子）は、塩辛くも味気もなく、地味だけど幸せな人生を送ってきた。ある日、彼女はジャンヌ・ダルクの生まれ変わりだと告げられる。それを知った日下は最初は驚き、信じられなかったが、その後の様々な魔法によって現実を認識することになる。そして、この特別なアイデンティティにより、彼女は当然、世界に害を及ぼすのを防ぐためにあらゆる場所に隠れている悪魔を封印する必要があるという使命を彼女に与えられました。しかし、この行動は誤解されていました。その結果、ジャンヌ・ダルクは怪盗に指名され、怪盗シンドバッドや日下の同級生・名古屋千空（声：千葉一雄）らも追われ、保護されることになる。以来、怪盗団のスリリングな旅が闇夜に始まりました。この映画は漫画家・種村有菜氏の同名漫画が原作。