アストレア大陸は風がそよぐ美しい土地。そしてこの地球の片隅で、記憶を失った青年・ヨウシュが目を覚ました。彼と一緒に旅行していたのは、彼の世話を担当する小さなガイド、ココルオでした。また、いつも空腹でお腹が鳴っている美少女剣士ペコリムもいる。そしてちょっと傲慢な猫耳魔法少女カイル。運命に導かれて彼らは「美食殿」というギルドを設立した。今、ユシュと彼らの冒険が始まろうとしている——