英国の漫画家ルーク・ピアソンによる同名のコミックシリーズを原作としたこの作品は、勇敢な青い髪の少女ヒルダの冒険を描いています。ヒルダの家はもともとエルフや巨人が徘徊する荒野にあり、彼女のペットはジジという名前の小さな鹿のキツネでした。しかし今、ヒルダは大都市トロルベルグに引っ越しており、そこで新しい友達に出会い、新しい冒険を始め、彼女の想像を超えた奇妙で危険な神秘的な生き物に遭遇することになります。