警察官の菅下右京（水谷豊）は、東京大学法学部卒で、観察力と推理力に優れたエリート警察官で、品行方正で上品な趣味を持っているが、一見そうではない。職場、特に警察の扱いに優れていること。このグループ内の人間関係は非常に良好であるため、「緊急特別チーム」の恥ずかしいほど冷たい宮殿部門に配置されています。しかし、菅下はそんなことは気にしていなかったらしく、特務課にいることに安心感を感じながらも、あらゆる機会を捉えて事件を捜査し、犯人を追い詰めた。今回は元捜査一課の刑事・亀山薫（寺脇康文）が新たな相棒となる。以前、亀山は暴力団の人質に取られ部署の面目を失ったため、特命課に左遷された。一人は冷静沈着で頭の回転が速い紳士、もう一人は発達した手足と熱血を持った無謀な男。相容れない二人は上層部の期待ほどすぐに別れることはなく、お互いを信頼し補い合うパートナーシップを築き、特命系に属する“愛し合い”の生活が始まった…。