ピグ星で何百年も失われていた神聖な物体「ホーリーノート杯」が、今地球に現れた。宇宙侵略者スメクを倒し、ピッグ星と宇宙の平和を守るため、五精霊英雄は失われた「聖音杯」を探しに地球へ向かう。激しい冒険が始まります。