物語の舞台は、北関東の名南市にある修善寺啓太郎（声：下鶴直之）は、一見元気そうに見えるが、意外と意志が弱い。霧島リョーマ（石井）（声：ヒョヨン）、スーパーを持っています。脳内に超豊富な知識を蓄えた歩く辞書の万座王子（吹替・安田陸也）と、何事にも全力で取り組む道後一六（吹替・葉山翔太）の、とっても頼りない高校生4人。 . 少年たちは「地球防衛部」を結成した。すごく強そうな名前ですが、実は部活動中はみんな何もせず、とてものんびりダラダラしています。ある日、事故により地球防衛部に異世界の美少年カルルス（CV：江口拓也）がやって来た。