3000年前、中国北部で、皇帝は外国の侵略に抵抗するために龍からドラゴンボールを借り、勝利したら龍に返すと約束しました。皇帝は戦いで亡くなり、ドラゴンボールは行方不明でした。時が経ち、中国とオーストラリアの共同考古学チームが、その年から伝わる陵墓地図に基づいて皇帝の陵を発掘した。そんな時、少年ジョシュと少女リンジンは偶然、ドラゴンボールを探す不思議な旅に出ることになった。墓強盗団の手下が彼らを追っている。